HZ-6L-485智能振動(dòng)監測儀使用說(shuō)明書(shū)
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一、概述
本儀表由單片機控制,具有4-20mA等多種信號自由輸入,帶RS232/485通訊,正反控制任意設置;提供了四種報警方式;手動(dòng)自動(dòng)切換,主控有兩位式、PID兩種控制方式,在各種不同的系統上,經(jīng)儀表自整定的參數大多數能得到滿(mǎn)意的控制效果,具有無(wú)超調,抗擾動(dòng)性強等特點(diǎn)。
二 、主要技術(shù)指標
1、基本誤差: ±0.5%F.S±1個(gè)字
2、采樣周期:0.5秒
3、連續PID調節輸出:繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA、0-10mA任選1
4、電源:AC85V~242V(開(kāi)關(guān)電源), 50/60Hz
5、RS232/485串口通信,MODBUS協(xié)議(選配)
6、工作環(huán)境: 振動(dòng)0~50.0℃,相對濕度不大于85%的無(wú)腐蝕性氣體及無(wú)強電磁干擾的場(chǎng)所
1.PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動(dòng)測量值;在參數修改狀態(tài)下顯示參數符號。
2.SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動(dòng)給定值;在參數修改狀態(tài)下顯示參數值。
3.ALM1指示燈:當此指示燈亮時(shí),儀表對應ALM1繼電器有輸出。
4.ALM2指示燈:當此指示燈亮時(shí),儀表對應ALM2 繼電器有輸出。
5.AT指示燈:當儀表自整定時(shí)此指示燈亮。
6.OUT指示燈:當此指示燈亮時(shí),儀表控制端有輸出。
7.功能鍵:按鍵3秒可進(jìn)入參數修改狀態(tài);輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。
8.移位鍵:在修改參數狀態(tài)下按此鍵可實(shí)現修改數字的位置移動(dòng);按3秒可進(jìn)入或退出手動(dòng)調節。
9.數字減小鍵:在參數修改、給定值修改或手動(dòng)調節狀態(tài)下可實(shí)現數字的減小。
10.數字增加鍵:在參數修改、給定值修改或手動(dòng)調節狀態(tài)下可實(shí)現數字的增加。
四、參數代碼及符號
參數代碼 | 符號 | 名稱(chēng) | 取值范圍 | 說(shuō)明 | 出廠(chǎng)值 |
0 | SP | 振動(dòng)設定值 | P-SL、P-SH決定 | 預期達到的振動(dòng)設定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一報警值 | 可有ALP參數決定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二報警值 | 50 | ||
3 | PB | 振動(dòng)修正值 | ±20.0 | 測量值誤差時(shí) 用此參數修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系數 | 1到9999 | P值類(lèi)似常規PID調節器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應減弱,P參數值與積分作用無(wú)關(guān)。 設置P=0儀表轉為二位式控制。 | 100 |
5 | KI | 積分系數 | 0~3000 | I參數值主要決定調節算法中的積分作用,與常規PID算法中的積分時(shí)間類(lèi)同,I值越小,系統積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設置I=0時(shí),系統取消積分作用,儀表成為一個(gè)PD調節器。 | 500 |
6 | KD | 微分系數 | 0~2000S | d參數對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調抑制功能的發(fā)揮,其設置對控制效果影響很大。 如設置d≤t(控制周期)時(shí),系統的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 時(shí)間周期 | 2~120 | 指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時(shí)的控制周期,時(shí)間越短,控制效果越好,但會(huì )影響繼電器壽命。一般出廠(chǎng)值繼電器設置為20S,其他設置為2S。 | 20S |
8 | FC | 濾波系數 | 0~99 | 為儀表一階滯后濾波系數,其值越大,抗瞬間干擾性能越強,但響應速度越滯后,對壓力、流量控制其值應較小,對振動(dòng)、液位控制應相對較大。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1~50.0 | 儀表為位式控制方式時(shí)的不靈敏區,取值越小,控制效果越好,但當為繼電器輸出時(shí)因頻繁跳動(dòng)而影響使用壽命 | 0.5 |
10 | DP | 小數點(diǎn)個(gè)數 | 0~3 | dp=0時(shí)小數點(diǎn)在個(gè)位不顯示,當dp=1~3時(shí),小數點(diǎn)依次在十位、百位、千位。 當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí),dp只能0或1。 | 0或1 |
11 | OUTH | 輸出上限 | outL~200 | 當儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時(shí)),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。 | 200 |
12 | OUTL | 輸出下限 | 0~outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系數 | 0~1 | 0:關(guān)閉自整定; 1:啟動(dòng)自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密碼鎖 | 0~50 | 為0時(shí),允許修改所有參數,為1時(shí),只允許修改給定值(SP),大于1時(shí),禁止修改所有參數 | 0 |
15 | TS | 傳感器類(lèi)型 |
| 0~5V/0~10mA(); 1~5V/4~20mA() | 隨機 |
16 | OP_A | 主控輸出 | 0~7 | ‘0’無(wú)輸出;‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出;‘3’過(guò)零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5’0~10mA或0~5V; ‘6’4~20mA或1~5V;7’閥位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 輔助控輸出 | 0~4 | ‘0’無(wú)輸出;‘1’RS232或RS485通訊信號; ‘2’ 接微型打印機‘3’0~10mA或0~5V變送輸出;‘4’4~20mA或1~5V變送輸出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 報警方式 | 0~10 | 0:無(wú)報警; 1:上限報警; 2:下限報警; 3:上下限報警 4:正偏差報警; 5:負偏差報警; 6:正負偏差報警 7:區間外報警; | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制選擇 | 0~1 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL~9999 | 如4-20ma輸入時(shí):20mA時(shí)顯示的數值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999~P-SH | 如4-20ma輸入時(shí):4mA時(shí)顯示的數值 | 0 |
22 | ADDR | 通訊地址 | 0~63 (1~9999分) | 儀表在集中控制系統中的編號 | 1 |
23 | BAUD | 通訊波特率 | —— | 1200; 2400; 4800; 9600 四種可選 | 9600 |
五、參數設置方法
1、第一設置區(參數設置)
上電后,按SET鍵約3秒,儀表進(jìn)入第一設置區,儀表將按參數代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數符號,下顯示窗顯示其參數值,此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調整參數值,調好后按SET鍵確認保存數據,轉到下一參數繼續調完為止。如設置中途間隔10秒無(wú)任何操作,儀表將自動(dòng)保存數據,退出設置狀態(tài)。
注:儀表第14項參數LOCK為密碼鎖,為0時(shí)允許修改所有參數,為16時(shí)只允許修改第二設置區的給定值“SP”,大于1時(shí)禁止修改所有參數。用戶(hù)禁止將此參數設置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠(chǎng)家測試狀態(tài)。
2、第二設置區(振動(dòng)給定值設置)
上電后,按SET 鍵后放開(kāi),儀表進(jìn)入第二設置區,此時(shí)可按上述方法修改給定值“SP”。
3、手動(dòng)調節:上電后,按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,此時(shí)可按▼、▲鍵可設置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調整狀態(tài)。進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)后,用戶(hù)可用加減鍵控制儀表下一個(gè)控制周期的輸出功率(即輸出占空比),H-00代表無(wú)輸出,H-01代表輸出1%的功率,H-02代表輸出2%的功率,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動(dòng)控制狀態(tài),按一下移位鍵即可。在比例帶內,手動(dòng)自動(dòng)是無(wú)擾切換的。
六、PID自整定方法
儀表第一次在系統上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進(jìn)行整定,省去過(guò)去由人工逐漸摸索調整,且難以達到理想效果的繁瑣工作。振動(dòng)控制(加熱)為例,方法如下:
正確連接好控制設備如:加熱板,和振動(dòng)傳感器如:PT100。保證儀表可以正??刂萍訜嵩O備,并可采集顯示被加熱對象的實(shí)時(shí)振動(dòng)。
在設置好給定值“SP”后,將主控回差“HY”設置為0.5~1.0℃,將自整定參數“AT”設置為1,此時(shí)AT指示燈亮,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),此時(shí)儀表為位式控制,全程無(wú)需人工干預,在控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩(周期)后,儀表自動(dòng)保存自整定計算出的P、I、D參數,AT指示燈熄滅, “AT”參數值自動(dòng)變?yōu)?/font>0,自整定過(guò)程結束,進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)。
自整定說(shuō)明:
1.儀表整定時(shí)中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會(huì )重新開(kāi)始自整定。
2.自整定中,如須要人為退出,將自整定參數AT設置為0即可退出,但整定結果無(wú)效。
3.儀表自整定時(shí)間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預。
4.按正確方法整定出的參數適合大多數系統,但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時(shí),可適當微調P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續增加或減少該參數,否則往反方向調整,直到效果滿(mǎn)意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數。修改這三項參數時(shí), 應兼顧過(guò)沖與控制精度兩項指標。
七、儀表報警說(shuō)明:
上限報警 | PV > AL1 | 下限報警 | PV < AL1 |
上下限報警 | PV > AL1(報警1繼電器輸出) PV < AL2(報警2繼電器輸出) | 正負偏差報警 | PV > SP+AL1(報警1繼電器輸出) PV <SP-AL2(報警2繼電器輸出) |
正偏差報警 | PV > SP+ AL1 | 負偏差報警 | PV < SP-AL1 |
區間外報警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 |
注:測量值PV ,AL1、AL2報警設定值,SP控制設定值;默認只帶一路報警輸出;
八、儀表接線(xiàn)圖(僅供參考,以實(shí)際線(xiàn)圖為準):
九、故障分析及排除
儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝,出廠(chǎng)前進(jìn)行了嚴格的測試,大大提高了儀表的可靠性。常見(jiàn)的故障一般是操作或參數設置不當引起的。若發(fā)現無(wú)法處理的故障,請記錄故障現象并及時(shí)通知當地代理商或者與我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應用中的幾個(gè)常見(jiàn)故障:
表8-1 常見(jiàn)故障處理
故 障 現 象 | 原因分析 | 處理措施 |
儀表通電不正常 | 1、電源線(xiàn)接觸不良 2、電源開(kāi)關(guān)未閉合 | 檢查電源 |
信號顯示與實(shí)際不符 (顯示‘HH’或‘LL’) | 1、傳感器型號不匹配 2、信號接線(xiàn)錯誤 | 1、檢查傳感器類(lèi)型與儀表內部輸入類(lèi)型參數是否對應 2、檢查信號線(xiàn) |
控制輸出不正常 | 1、輸出線(xiàn)接錯 | 1、檢查輸出接線(xiàn) |
提示:本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)、設計及規格,說(shuō)明書(shū)僅供參考,如有變更,以實(shí)物為準,恕
不另行通知。
附1:儀表數碼管提示符字母與英文字母對照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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N | O | P | Q | R | S | T | U | Y |
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